6月8日晚，萤石年度第二场新品发布会，继续采用直播的方式与业界相见，重磅发布了智能服务机器人系列新品。去年初，萤石新一代陪伴机器人和第一代扫地机器人已经全面推向市场，本次新品发布是对产品的全新诠释，机器人品类中丰富了陪伴机器人、扫拖宝以及洗地机，同时EZVIZPieOS2.0智能终端系统正式亮相。智能服务机器人是萤石面向消费者用户，在智能家居场景下的多元化需求开发的机器人产品线，主要包括陪伴机器人、扫地机器人等品类，是萤石“1+4+N”智能家居态的重要组成部分，智能服务机器在“4硬件”战略定位中至关重要也极具前沿属性。其中，陪伴机器人拥有基于视觉和听觉的环境感知能力及自主的运动能力，通过连接萤石物联云平台，能够提供个性化的儿童教育和安全陪伴服务；扫地机器人方面，通过萤石自主研发的智能视觉算法能力，融合了多维传感的感知、分析和理解，打造了新一代基于智能视觉的扫地机器人。
萤石智能服务机器人发展历程
年，萤石推出首款儿童陪护机器人萤宝，萤石的智能服务机器人产品体系开始建立。
年，萤石举办首次智能机器人新品发布会，智能视觉扫地机器人RS1、儿童陪护机器人RK2正式发布，全面铺开萤石的智能服务机器人产品线。
年，萤石再次举办智居服务机器人新品发布会，不仅发布了最新的机器人终端系统，而且将多款产品性能大幅度提升，同时进行了品类上的战略性拓展。
为机器人而生EZVIZPieOS2.0智能终端系统
P是指Personalized，基于物识别的个性化。萤石希望通过人脸、声音等物识别技术，提供针对不同环境不同人的个性化服务。
I是指Initiative，合理且高效的主动交互。萤石理解的机器人，不能只是等待被召唤的，应该能感受并积极响应环境变化，做到合理且主动的交互反馈。
E是指Emotional，多通路融合的情感反馈。萤石希望通过动作、表情、声音等多种输出通路，让机器人拥有更加丰富的情感化表达。
我们知道在EZVIZPieOS1.0上，为萤宝RK2和RK2Pro设计了渐进式交互框架。在这个交互框架中，机器根据与交互信息的强弱，区分出远场、中场和近场。整个过程，机器从感知到环境变化睁开眼，到看到后主动释放交互信号，再到听到说话后进行智能语音交流，拥有个完整的交互命周期。相较于传统智能设备，需要全程参与输，然后机器输出的交互过程，萤宝RK2拥有更趋近于的自然互动。
萤石还为机器配备了云端脑，当机器看到后，会将图像识别信息传递给云脑，云脑通过系列运算告知机器此时此刻，对此，应该主动开启怎样的对话会更合适。通过这种边+云的形式，让机器具有主动社交能力，起到更好的陪伴。
最后，萤石还打通了次元动画与三次元机械运动之间的技术壁垒。所有萤宝的反馈，包括表情、动作和声音都先由专业动画设计团队完成，完成之后的动画效果可以直接通过屏幕和电机精准表现出来，让萤宝拥有更灵动的表情和肢体表现能力。
全新的EZVIZPieOS2.0系统是在1.0的基础上进行智能升级，成为功能更全，交互更自然的机器系统。EZVIZPieOS2.0将率先搭载本次发布的萤宝RK2遥控编程版上，并将陆续适配基础版和Pro版。
首先，EZVIZPieOS2.0带来了更自然高效的语音交互体验。在语音唤醒的基础上，萤石加图像算法的协助，实现了脸唤醒的功能。相较与传统智能音箱设备，想要开启对话必须先通过唤醒词来唤醒。萤宝做到了当用户看着它时，就能直接开启对话，无需通过“你好萤石”来唤醒，实现更加自然的语音交互体验。
其次，EZVIZPieOS2.0也带来了更加优秀的多轮对话效果。有别与传统多轮对话案，完全通过音频来判断有没有在说话，萤宝RK2通过脸检测来决定对话轮次。只要有，就能无限畅聊；无人理会时，动结束对话，有效避免了设备持续对环境音进行识别出现的自说自话。
萤石认为具有运动能力是机器人和智能音箱品类在语音交互体验上的最差异，然而机器身机械运动产的声音将大大影响Mic拾音的效果。萤石不断对前端声学进行调教，通过数据学习，更新降噪模型库，提升机器运动状态下的降噪效果，保证无论何时都能准确听懂对话。
无论是人脸识别还是多轮对话，都涉及到了脸检测，在EZVIZPieOS2.0上，萤石带来了更智能的脸算法及应用。首先，萤石在正脸检测的基础上增加了视线落点检测，算法全面升级，正脸准确率达92%以上。保证只要视线落到机器上，用户看到机器人，它就能发现用户并主动发起交互请求，让萤宝与之间的交互时机更加精准。
同时，萤石也针对萤宝RK2的仰视角，优化了脸识别模型库。通过多帧图像数据找到合适的正脸，在正脸的基础上对脸进行识别，脸识别准确率提升至96%。多动是孩子的天性，萤石通过多帧画面分析算法，确保抓拍到的脸照片更加清晰，减少出现运动模糊的概率，将脸抓拍成片率提升至97%。
EZVIZPieOS还是个不断成长的机器系统。首先，萤石将针对童场景开发系列智能算法，包括童运动场景的跳绳检测、拍球检测，记录并对运动状况进行计数，对于这种机械性的计数作，可以解放家长，让家长参与到孩子更优质的陪伴当中。同时还有对孩错误坐姿进行提醒的坐姿检测。搭载EZVIZPieOS的萤宝机器将会加到萤全屋智能控制系统当中。在我们的童房就可以给孩实现，当萤宝讲睡前故事时，窗帘、主灯将主动关闭、空净化器进睡眠静音模式，而伴随故事的童星光投影灯将主动开启。
更加注重人机交互体验萤宝RK2陪伴机器人遥控编程版
目前萤宝陪伴机器人系列拥有三个版本，RK2标准版、RK2Pro版和RK2Pro礼盒版，本次发布的是RK2系列的满血最强版——RK2遥控编程版，是专为童设计的编程启蒙产品。萤石表示，培养童学习编程，不是为了让孩长了去从事程序员行业，是为了从小培养孩子的计算机思维。
计算机思维包括拆解思维、模式识别、抽象思维和算法思维的4大维度。通俗来讲就是，让孩将问题拆分成个个问题，然后过滤掉不重要的信息，抓住主要信息，在多个事物中找到相同的信息或规律，个个有序的步骤，区域解决问题。通过学习编程，可以从小就建立孩子的计算机科学素养和科技信，锻炼孩的计算思维和问题解决能力，培养沟通与协作能力，提升专注力，从兴趣角度驱动学习，提升创新力和主动探究能力。
很多家长不希望孩过早的接触屏幕，那要如何让童接触学习编程？基于上述原因，萤石推出了向童的双模编程方案（实物化编程和图形化编程）。用实体化的积块替代字代码，更易于低龄童启蒙，机器产品形态对童有较的吸引力，并且机器配备了比较丰富的传感器，可以实现的功能和交互场景更加丰富，使用了图像识别技术，为孩带来了简单且极佳的编程体验。不仅可以通过编程指令块实现机器的基本运动控制，还可以搭配循环、角度、音乐、舞蹈等指令实现更加有趣味的编程，真正达到了“玩中学、学中乐”的目的。
编程版的配置方面，在萤宝RK2Pro的基础上，配件加入了蓝牙手柄，柄上提供了头部和底盘摇杆，让机器人秒变成遥控玩具，操作更快、更稳、更灵活，娱乐性大幅提升，孩子更加喜欢。同时支持积木式实体编程+APP进阶编程，从孩子开始培养编程思维。新增蓝牙音箱功能，手机音频直连，让用户点播的教育与娱乐内容不受限。新增蓝牙音箱功能，手机音频直连，点播内容不受限。全新卡通配色，金属漆面，更具科技感和品质感。
除了音视频算法的提升外，在运动控制方面萤石也有所提升，通过对电机的调教，实现了更精准的电机控制，更平顺的动力输出。通过严格控制起步和刹车的加减速，让机器不会突然开始运动，也不会突然停止，运动起来更加顺滑。
在进行人体跟随时，萤宝会锁定跟随对象，并对速度过快或转弯过快进行提醒，跟进正常朋友的前进步伐，多个家在场的情况下，跟踪效果大幅提升。
在回充能力上，通过回充传感器+视觉算法辅助的形式，机器次上座成功率提升92%以上。同时增加次回充的调整功能，让充电更稳定。萤宝还会根据附近是否有充电座来决定是否继续回充，减少不必要的回充动作。
在萤宝发布之初，萤石就曾经提到过“远程临场”的概念。对于孩子来说萤宝是陪伴自己的好朋友，而对于家长来说，无论自己身处何处，都能通过萤宝来“亲临现场”，参与到孩成长。在遥控过程中，萤宝可以直接将家长的声音带到现场，实现了边遥控边通话的功能。在看护孩的同时，还可以把家长想表达的，通过机器的吻来和孩交流，沟通过程更加具有趣味性，也让孩更容易接受。
支持自动装卸、清洗拖布萤石全新AI扫拖宝RS2
家庭的清洁场景是较复杂，即便是同户家，也会随着天、季节、家中的和物，发变化，以应对不同的情况，就需要不同的清洁式。萤作为全屋智能的领军者，一直在智能清洁品类上寻求突破与创新，本次发布了两款旗舰级的智能清洁产品，其中在4K价格段位的萤石AI扫拖宝RS2诞生。
萤石全新AI扫拖宝RS2主要基于4+3超能基站实现的革命性创新，萤石首创的自动装卸拖布+自动清洗拖布，双盘拖布自动装卸，可以让用户在再不用为换拖布而焦虑，升降式装卸架，实现了次以上的寿命测试，能满户5年以上的长久使用，彻底告别了需要翻过扫地机器，动装卸拖布的时代。
萤石采用装卸拖布的方式，而不是主动升降拖布。主要因为扫拖机器人离地间隙很，上地毯以后，拖布有限的离地度，法真正避免接触地毯，同时拖布存在滴的可能，同时动装卸拖布可以完全不带拖布直接上地毯。动升降拖布带来的另个问题是会挤占箱空间，所以，萤选择的案是动装卸拖布，只为能给户带来更好的清洁体验。
同时拥有扫拖智能切换功能，能够缠毛自清理功能，攻克用户使用的一切痛点。同时，搭载视觉系统可以实现AI智能巡逻以及移动式摄像头捕捉功能，还支持远程对话。内置的4麦克风，可以解放用户的双手，实现语音扫拖控制。导航方面进行了深度的加强，3D激光避障+AI视觉识别，动识别障碍类型，并智能规避障碍，AI识别采了2TOPs算力的驾驶级别的芯，持10多种障碍模型的识别。
为除菌而生萤石3+2除菌洗地机RH2
除了扫拖宝，另一款重量级的旗舰智能清洁产品就是智能除菌洗地机RH2。萤对这两款清洁产品的区分是：扫拖宝胜在将常清洁托管，需预，真正解放双。洗地机胜在随清洁顽固污渍，能够随时清理厨房战场，还有家中朋友带来的清洁灾难，需要洗地机强悍的清洁能来进清洁。
同时采电解除菌、银离除菌、和臭氧除菌的3效除菌方式，电解天然的来中的氯成份成次氯酸，可以快速有效杀死常见的细菌，银离可以渗细菌菌体细胞的细胞中从内部杀死细菌，臭氧通过臭氧发器成的臭氧，能够快速的将细菌杀死并带异味。
除了3效除菌，还有2项特殊设计对除菌起到辅助的作，先萤石在容易残留污渍的污箱和管路都加了纳涂层艺，能够像荷叶般，实现滴不沾，使得倒污不残留，乎免打理。第项特殊设计则是搭载了氛模块，实现了祛味留，在洗地的同时，能够边拖地边散，对宠物异味等具有较好的覆盖作。
RH2搭载了转的刷湿马达，整机吸功率达到30AW，滚刷多达转，滚刷转，强悍的电机的配备了同样强的电池，mAh超容量三星电芯，保持40min续航，mL清水箱+mL污箱，能够满平拖地需求。
总结
众所周知，萤石在智能硬件上不断布局持续上新。在3月18日的萤石春季发布会上，展示了智能家居摄像机、智能门铃、视频锁、新一代Wi-Fi6全屋覆盖方案、智能传感系列产品、玲珑系列智能面板、玲珑多功能温控器、智能调光器、智能电机、智能晾衣架、新一代智能中控屏SP4、中控屏SP10、蓝牙吸顶音箱等多款智能新品，涉及智能安防、智能控制、智能传感、智能遮晾、智能照明、智能影音等智能家居全屋智能多领域细分。同时，非常值得一提的是，萤石在上次的春季发布会上推出了EZVIZConnect和AIbyEZVIZ技术，通过软件系统撑，让设备拥有互联互通以及AI的能力。我们知道，6月6日，杭州萤石网络股份有限公司成功过会即将登陆科创板，在招股书上，萤石也是定位为致力于成为可信赖的智能家居服务商及物联网云平台提供商。在萤石所有产品形态上，我们也看到了萤石主要通过硬件加软件相结合的形式，来打造体验更好的智能产品，这是萤石的基因也是与其他品牌的不同之处。云平台构建技术、视音频AI算法技术和产品智能化技术是萤石的三大类核心。早在年，萤石网络便提出“1+4+N”智能生活IoT生态，“1”即萤石云技术，“4”即智能家居摄像机、智能入户、智能控制以及智能服务机器人四类自研硬件，“N”即智能照明、智能影音等其他子系统，打造以安全为核心的智能家居IoT生态。目前，凭借在AI图像处理和云服务平台领域的深厚专利技术储备，萤石网络已在智能家居、移动机器人、摄像机、智能锁、清洁机器人等智能家居设备及物联网设备等方面进行了深度布局。